¿Qué ES UN
ROBOT?
Máquina automática
programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y
sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones
MOVIMIENTO O
ARTICULOS
Cuando se trata de robots no
podemos olvidar que su objetivo fundamental siempre estará de alguna manera
relacionado con moverse. Ya se trate de brazos robóticos como las que
se encuentran en las fábricas de coches, encargadas de soldar o de alimentar
con piezas a otras máquina, o se trate de robots móviles, que se mueven a ellos mismos por todo
el espacio de trabajo. En general, la posición y la orientación de un robot con N grados de libertad se
puede parametrizar completamente por medio de N coordenadas. Sin embargo, hacer que el
sistema se mueva desde
una configuración inicial q0 a un
estado objetivo q1 puede no ser tan sencillo
como parece. Para empezar, pueden existir obstáculos en el camino, así que se deben considerar
para evitar colisiones. En segundo lugar, tenemos lo que se llaman
restricciones no homónimos. Los vehículos con ruedas son un ejemplo perfecto. Es fácil
entender que la posición y orientación de un vehículo terrestre se pueden
definir perfectamente mediante tres coordenadas (la
posición en 2D sobre el suelo, más un ángulo para la orientación). Pero el
vehículo en sí, considerado como un mecanismo, sólo tiene dos grados de
libertad: la posición de cada una de las dos ruedas motrices si es
diferencial, o la velocidad y la dirección del volante en automóviles
comerciales. Existe una relación compleja (una ecuación diferencial) entre las
velocidades de las ruedas y la posición en la que el vehículo termina. ¡Basta
con pensar en lo difícil que se hace aparcar en un espacio estrecho!
INNOVACIONES MÁS IMPORTANTES
TIPOS TIPOS
DE ROBOTS
Ningún autor se pone de acuerdo en
cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. Las
clasificaciones más común son las que continuación se presentan:
EN FUNCIÓN DEL MEDIO:• Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles)
• Acuáticos (nadadores, submarinos)
• Híbridos (trepadores)
EN FUNCIÓN DEL MEDIO:• Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles)
• Acuáticos (nadadores, submarinos)
• Híbridos (trepadores)
EN FUNCIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO:
• Autónomos
• Tele operados.
• Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc.
• Robots móviles: exploración, transporte.
• Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.
• Otros: entretenimiento
EN FUNCION DE SU APLICACIÓN:
–Industriales y manipuladores.
–Móviles o vehículos robot.
–Prótesis para uso humano.
–Didácticos o experimentales.
–Manos teledirigidas o telechirs.
–Instalaciones inteligente.
–Micro robots o nano robots. Industriales o manipuladores Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …
• Autónomos
• Tele operados.
• Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc.
• Robots móviles: exploración, transporte.
• Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.
• Otros: entretenimiento
EN FUNCION DE SU APLICACIÓN:
–Industriales y manipuladores.
–Móviles o vehículos robot.
–Prótesis para uso humano.
–Didácticos o experimentales.
–Manos teledirigidas o telechirs.
–Instalaciones inteligente.
–Micro robots o nano robots. Industriales o manipuladores Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …
…
LAS 3 NLEYES DE LA ROBOTICA
s 3 leyes de la Robótica fueron escritas por Isaac Asimos, un escritor ruso que es uno de los máximos exponentes de la
literatura de ciencia ficción, al cuento Runa round (dentro de la selección de
cuentos titulada “Yo, Robot” –aquí en inglés– ) hace 50 años y que ha
utilizado como premisa en todas sus obras sobre robótica.
Las 3 leyes de la Robótica
dicen el siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano tome mal.
2. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos, excepto si entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano tome mal.
2. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos, excepto si entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
Asimos decía que creó estas
leyes como medida de protección por los seres humanos, con el propósito de
contrarrestar el llamado “complexo de Frankenstein”, es decir, el temor que los
seres humanos desarrollarían ante la posibilidad de una posible sublevación de
las máquinas contra sus creadores. Las tres leyes no constituyen muy bien un
“código moral” (los robots no tienen “moral”) sino que forman parte de la
configuración de su “cerebro positrónico”, y por lo tanto están creados para
cumplirlas.
A partir de la robótica,
como ciencia que estudia el diseño, fabricación y aplicación de máquinas
automáticas para manipular objetos, ejecutar operaciones y movimientos, Asimos
ha creado todo un universo literario alrededor de los robots, la llamada Saga de la Fundación. Aún así, las 3 Leyes de
la Robótica se han extendido a otras muchas obras y son ya un referente en la
cultura y referencias sobre la robótica en el mundo de la ciencia ficción.
Además, a partir de su obra Asimos hizo muchas predicciones sobre cómo sería el futuro (“Así tenía que ser el mundo el 2014: las 15 predicción
Además, a partir de su obra Asimos hizo muchas predicciones sobre cómo sería el futuro (“Así tenía que ser el mundo el 2014: las 15 predicción
MI ROBOT
MATERIALES:
2 Cachos de cartón uno de 18x14 y el otro como sea, un compás, dos popotes , 4 discos pistola de silicón , cartulina , focos lec , 2
palitos de brochetas cable de bocina , motor eléctrico y un cacho de fomy.
1 PASO:
Ocupamos el compás poniéndolo en el centro del disco , en el cacho de cartón
hacemos los 4 círculos y los colocamos en el centro del disco.
2- cortamos los palitos d brocheta ala
medida del cartón pero de jamos las medidas de unos cuatro dedos y los popotes
la medida del cartón
3 pegamos los
popotes y las brochetas adentro del popote
4 ponemos las
brochetas en los discos que le pusimos el cartón
5- cortamos nuestra cartulina como quieras adornar
el carro yo ice una camioneta y le ponemos nuestro cableado en serie 6 focos
lec
6 vamos hacer
la alise con fomi cortamos un cacho de
fomi de 10x2 lo ponemos como ovalo largo y lo doblamos ala mitad
7 ya que tenemos todo listo es hora de poner el motor eléctrico
Con la alise
que asimos con el fomi colocarlo juntos
Y es asi como
quedo
