diceños de circuito

¿Qué ES UN ROBOT?

Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones

MOVIMIENTO O ARTICULOS

Cuando se trata de robots no podemos olvidar que su objetivo fundamental siempre estará de alguna manera relacionado con moverse. Ya se trate de brazos robóticos como las que se encuentran en las fábricas de coches, encargadas de soldar o de alimentar con piezas a otras máquina, o se trate de robots móviles, que se mueven a ellos mismos por todo el espacio de trabajo. En general, la posición y la orientación de un robot con N grados de libertad se puede parametrizar completamente por medio de N coordenadas. Sin embargo, hacer que el sistema se mueva desde una configuración inicial q0 a un estado objetivo q1 puede no ser tan sencillo como parece. Para empezar, pueden existir obstáculos en el camino, así que se deben considerar para evitar colisiones. En segundo lugar, tenemos lo que se llaman restricciones no homónimos. Los vehículos con ruedas son un ejemplo perfecto. Es fácil entender que la posición y orientación de un vehículo terrestre se pueden definir perfectamente mediante tres coordenadas (la posición en 2D sobre el suelo, más un ángulo para la orientación). Pero el vehículo en sí, considerado como un mecanismo, sólo tiene dos grados de libertad: la posición de cada una de las dos ruedas motrices si es diferencial, o la velocidad y la dirección del volante en automóviles comerciales. Existe una relación compleja (una ecuación diferencial) entre las velocidades de las ruedas y la posición en la que el vehículo termina. ¡Basta con pensar en lo difícil que se hace aparcar en un espacio estrecho!

INNOVACIONES MÁS IMPORTANTES

TIPOS TIPOS DE ROBOTS

Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. Las clasificaciones más común son las que continuación se presentan:
EN FUNCIÓN DEL MEDIO:• Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles)
• Acuáticos (nadadores, submarinos)
• Híbridos (trepadores)

EN FUNCIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO:
• Autónomos
• Tele operados.
• Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc.
• Robots móviles: exploración, transporte.
• Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.
• Otros: entretenimiento
EN FUNCION DE SU APLICACIÓN:
–Industriales y manipuladores.
–Móviles o vehículos robot.
–Prótesis para uso humano.
–Didácticos o experimentales.
–Manos teledirigidas o telechirs.
–Instalaciones inteligente.
–Micro robots o nano robots. Industriales o manipuladores Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …

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LAS 3 NLEYES DE LA ROBOTICA

s 3 leyes de la Robótica fueron escritas por Isaac Asimos, un escritor ruso que es uno de los máximos exponentes de la literatura de ciencia ficción, al cuento Runa round (dentro de la selección de cuentos titulada “Yo, Robot” –aquí en inglés– ) hace 50 años y que ha utilizado como premisa en todas sus obras sobre robótica.

Las 3 leyes de la Robótica dicen el siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano tome mal.
2. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos, excepto si entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

Asimos decía que creó estas leyes como medida de protección por los seres humanos, con el propósito de contrarrestar el llamado “complexo de Frankenstein”, es decir, el temor que los seres humanos desarrollarían ante la posibilidad de una posible sublevación de las máquinas contra sus creadores. Las tres leyes no constituyen muy bien un “código moral” (los robots no tienen “moral”) sino que forman parte de la configuración de su “cerebro positrónico”, y por lo tanto están creados para cumplirlas.

A partir de la robótica, como ciencia que estudia el diseño, fabricación y aplicación de máquinas automáticas para manipular objetos, ejecutar operaciones y movimientos, Asimos ha creado todo un universo literario alrededor de los robots, la llamada Saga de la Fundación. Aún así, las 3 Leyes de la Robótica se han extendido a otras muchas obras y son ya un referente en la cultura y referencias sobre la robótica en el mundo de la ciencia ficción.
Además, a partir de su obra Asimos hizo muchas predicciones sobre cómo sería el futuro (“Así tenía que ser el mundo el 2014: las 15 predicción

MI ROBOT

MATERIALES: 2 Cachos de cartón uno de 18x14 y el otro como sea, un compás, dos popotes , 4 discos pistola de silicón , cartulina , focos lec , 2 palitos de brochetas cable de bocina , motor eléctrico y un cacho de fomy.